管道清理机器人
地下排水管道承担着城市排放雨污水的重任，因为深埋地下，即便“生病”了也很难被发现。昨日上午，在一处排水井口，燕郊市政管道疏通引进的“管道爬行机器人”大显神通，管道挖掘修复机器人代替人工井下作业，检测污水管道，如同给排水管网做“胃镜”。在具有危险性的隧道涵管除险、清淤和加固中应用广泛。
车头装有探头，四轮驱动
这个机器人形状如同一辆迷你跑车，检测系统是由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的爬行器三部分组成，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向。
检测前期，要预先对管道封堵、降水、清淤，等准备工作做好后，“爬行器”就能进入管道开始工作了。为管道进行体检的机器人车头上装有探头，车体有四轮驱动，能够清晰地看到管道内部的情况。
360度旋转拍摄管道图片
燕郊管道疏通公司人介绍，之前地下雨污水管网发生堵塞，主要靠人工疏通，但往往什么东西堵了不知道、多远距离堵了不知道、为什么堵了不知道。这个“管道机器人”最大旋转摄像头可以360度旋转，能够迅速找出原因，准确发现问题，还减少了工作人员劳动量，有效避免了井下空气污浊对下井人员的身体伤害。
